安塞華油天然氣有限公司，作為中石油天然氣銷(xiāo)售陜西分公司的核心項(xiàng)目公司，自成立以來(lái)，始終承載著為延安革命老區(qū)提供穩(wěn)定、安全天然氣供應(yīng)的重任。其LNG項(xiàng)目不僅體現(xiàn)了中國(guó)石油對(duì)科學(xué)發(fā)展觀的堅(jiān)定落實(shí)，更是對(duì)老區(qū)建設(shè)的有力支援。在這樣的背景下，配電房作為整個(gè)能源供應(yīng)體系中的“心臟”，其運(yùn)維管理的重要性不言而喻。

配電房作為末端電能供應(yīng)與分配的重要樞紐，其運(yùn)行穩(wěn)定性直接關(guān)系到供電可靠性與生命財(cái)產(chǎn)安全。在過(guò)去，主要依靠運(yùn)維人員定期、高頻次的現(xiàn)場(chǎng)巡視點(diǎn)檢，記錄配電室相關(guān)信息，存在手段單一，將面臨以下難點(diǎn)：

預(yù)警滯后：傳統(tǒng)機(jī)房缺乏預(yù)警功能，巡檢頻率低，出現(xiàn)異常問(wèn)題時(shí)難以實(shí)時(shí)把控。

人力成本：機(jī)房監(jiān)測(cè)耗費(fèi)人力物力成本過(guò)高，人為監(jiān)管難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，無(wú)法第一時(shí)間處理隱患。

環(huán)境異常：機(jī)房環(huán)境溫度超過(guò)設(shè)備承載溫度，容易造成明火事故、環(huán)境漏液/漏水，引發(fā)電路短路等問(wèn)題。

安防安全：傳統(tǒng)模式下的配電機(jī)房管理易造成機(jī)房門(mén)禁不嚴(yán)、信息泄露、線(xiàn)路被拔除、改接或破壞等安全隱患。

為了解決上述問(wèn)題，施羅德工業(yè)集團(tuán)憑借豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力，為安塞華油天然氣有限公司量身打造了一套配電房巡檢機(jī)器人解決方案。該方案圍繞供配電系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定與健康運(yùn)維需求，充分運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、可視化技術(shù)等前沿科技手段，旨在有效提升運(yùn)維工作的效率與及時(shí)性。相比于傳統(tǒng)采用定點(diǎn)攝像監(jiān)控系統(tǒng)作為巡視的補(bǔ)充，該機(jī)器人有著靈活性高、測(cè)點(diǎn)多元化、數(shù)據(jù)可視化等優(yōu)勢(shì)。

      U230配電機(jī)房軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，以巡檢機(jī)器人為核心，集移動(dòng)視頻巡檢、紅外測(cè)溫、環(huán)境監(jiān)控、分布式感知、數(shù)據(jù)智能分析等功能于一體，在操作室設(shè)置系統(tǒng)服務(wù)器以實(shí)現(xiàn)對(duì)高低壓配電室巡檢區(qū)域設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析管理、存儲(chǔ)、檢索等功能。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由軟件系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、供電通信系統(tǒng)、機(jī)器人本體、分布式感知組件及其他相關(guān)設(shè)備組成。

       機(jī)器人配備了高精度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)配電房?jī)?nèi)的環(huán)境溫度和有毒有害氣體濃度。一旦超過(guò)預(yù)設(shè)的安全閾值，機(jī)器人會(huì)立即發(fā)出聲光報(bào)警，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸將報(bào)警信息發(fā)送給運(yùn)維人員。

       通過(guò)紅外攝像頭，機(jī)器人能夠?qū)ε潆姽襁M(jìn)行實(shí)時(shí)溫度檢測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)溫度異常時(shí)，機(jī)器人會(huì)立即啟動(dòng)報(bào)警程序，并自動(dòng)調(diào)整攝像頭角度和焦距，以便運(yùn)維人員更準(zhǔn)確地判斷問(wèn)題所在。

       機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的巡檢策略，自動(dòng)對(duì)配電房?jī)?nèi)的設(shè)備進(jìn)行巡檢。巡檢任務(wù)間隔可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，一般為1~2小時(shí)。在巡檢過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)詳細(xì)記錄每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)信息。

       巡檢任務(wù)結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。報(bào)告內(nèi)容包括巡檢時(shí)間、巡檢路線(xiàn)、設(shè)備狀態(tài)、異常信息等詳細(xì)信息。運(yùn)維人員可通過(guò)電腦或手機(jī)等終端設(shè)備隨時(shí)查看報(bào)告內(nèi)容，了解配電房的整體運(yùn)行情況。

       機(jī)器人配備了先進(jìn)的AI圖像識(shí)別算法，能夠?qū)ε潆姽竦闹甘緹魻顟B(tài)、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、儀表數(shù)值等進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別。通過(guò)對(duì)比預(yù)設(shè)的正常值和異常值范圍，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)是否異常。

       一旦發(fā)現(xiàn)異常狀態(tài)，機(jī)器人會(huì)立即啟動(dòng)報(bào)警程序，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸將報(bào)警信息發(fā)送給運(yùn)維人員。同時(shí)，機(jī)器人還會(huì)自動(dòng)拍攝異常設(shè)備的照片或視頻作為證據(jù)保存起來(lái)以便后續(xù)分析處理。

       機(jī)器人具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和回放功能。運(yùn)維人員可以隨時(shí)查看過(guò)去的巡檢記錄和視頻資料。通過(guò)這一功能，運(yùn)維人員可以回顧和分析過(guò)去的設(shè)備運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題和隱患，并制定相應(yīng)的改進(jìn)措施。同時(shí)，歷史數(shù)據(jù)回放還可以作為事故調(diào)查和故障分析的重要依據(jù)，為運(yùn)維決策提供有力支持。

       相較于人工巡檢，施羅德智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具備卓越的全天候作業(yè)能力，更能適應(yīng)惡劣環(huán)境。具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無(wú)人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點(diǎn)，為運(yùn)營(yíng)單位節(jié)省大量人工巡檢工作量。全面、詳細(xì)、精準(zhǔn)、直觀的巡檢數(shù)據(jù)，有助配電室、電力機(jī)房管理人員提升管理效率和決策的科學(xué)性。

       施羅德智能巡檢機(jī)器人不僅在配電室、電力機(jī)房“大顯神通”，還可以應(yīng)用在各類(lèi)高危場(chǎng)所，如城市綜合管廊、電廠、車(chē)間、煤焦化工、石油化工等特殊工況場(chǎng)景，應(yīng)用前景廣闊。